日経エレクトロニクス「小惑星探査用ロボットの作り方」第 3 回を読む
今回も面白すぎます．
冒頭部分：
バックナンバー：
以下，ネタばれ含みます．
今回のポイント：
- ダメもとでかけてみたソニーお客様相談センターが担当に話をつないでくれ，トントン拍子に話が進む．
- ソニーはサンプル品として無償でカメラを提供．その代わり，宇宙で不具合が起こってもソニーは一切対応しないことに．
- さらに詳細な技術情報の開示も断られる．カメラのインタフェースが特殊なので変換回路が必要だが，詳細を明かしてくれない．
- 結局，VAIO 新製品 PCGA-VC1 に搭載予定の新しい USB カメラを採用．
- ソニーは Windows 用ドライバしか用意してなかったので，ドライバ作成会社に μITRON 用ドライバを急遽作ってもらう．
- ミネルバのマイコン SH3 は宇宙研が宇宙探査機用に確保していたロットの一部を利用．当時，宇宙での動作が確認されている民生品はこのロットのみだった．
- 他にも民生品を片っ端から原研に持ち込んで放射線耐性を調べる．
- 太陽電池の値段があまりに高いので，テスト・ピースと呼ばれる「端切れ」を使うことを思いつく．見積り額が劇的に下がる．
- しかしテスト・ピースの寸法が小さいため，ミネルバの形状を 8 角柱から 16 角柱に変更．おかげで，PFM の基板設計がここへ来て変更．
- EM のカメラモジュールがなぜか気温が低いと誤動作．単体では普通に動くのに．謎．
- 2000 年 11 月，NASA が MUSES-CN ローバの開発を突如中止（既に 20 億円投資）．おそらく火星探査機失敗のあおり．
